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、汽油机动绞磨、电动机动绞磨。按牵引动力大小分为3t,5t,8t。机动绞磨是架设空中高压输电线路及铺设地下电缆的施工机具，能在各种复杂条件下顺利、方便的进行组立铁塔、架设导（地）线等起重、牵引。机动绞磨用于电力、邮电线路施工中组立杆塔或机动放线，亦可在建筑、码头等场所吊装及牵引重物，适用于野外无电场所，使用灵便。经实验和现场实际操作证明，结构合理、体积小、重量轻、功利大、操作灵活、搬运方便。
机动绞磨机分为：柴油机动绞磨和汽油机动绞磨，汽油绞磨机，又分为国产汽油绞磨机，和进口汽油绞磨，雅马哈机动绞磨等。
机动绞磨按照结构形式可分为：传动轴式机动绞磨，皮带传动式机动绞磨。
按照负载力分为：3t绞磨机，5t绞磨机，8t绞磨机
